三維柔性焊接平臺的設計原則及應注意的問題
2018年09月17日
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只有在生產過程中的每個環節，嚴格按照生產工藝和作業指導書要求進行，才能保證三維柔性焊接平臺產品的質量。如果忽略過程控制，只靠檢驗，是不可能保證產品質量的，因為質量檢驗，只能剔除次品和廢品，并不能提高產品質量。也 是說，質量控制的決不能放在事后把關，而放在制造階段，即生產過程階段。
三維柔性(xing)(xing)(xing)焊接平臺設(she)計方案的(de)(de)(de)(de)好壞，對裝(zhuang)備(bei)的(de)(de)(de)(de)技術、使用性(xing)(xing)(xing)能(neng)以及(ji)經濟上(shang)的(de)(de)(de)(de)合(he)理(li)性(xing)(xing)(xing)有(you)著(zhu)至關(guan)重要(yao)的(de)(de)(de)(de)作用，為此，要(yao)慎重地確定設(she)計方案，要(yao)注意整體結(jie)構的(de)(de)(de)(de)合(he)理(li)性(xing)(xing)(xing)和(he)動作的(de)(de)(de)(de)協(xie)調性(xing)(xing)(xing)，裝(zhuang)備(bei)的(de)(de)(de)(de)零(ling)件(jian)要(yao)有(you)良(liang)好的(de)(de)(de)(de)加工(gong)工(gong)藝性(xing)(xing)(xing)能(neng)，要(yao)合(he)理(li)地選用原材料，盡(jin)量采用標準化的(de)(de)(de)(de)零(ling)部件(jian)等。
要(yao)(yao) 別注意操作簡(jian)便(bian)、、 。對(dui)一些外露的運動(dong)部件，要(yao)(yao)有防(fang)護設(she)施，盡量減少各種危險(xian)因(yin)素。對(dui)于大型的三維柔性焊(han)接平臺(tai)還要(yao)(yao)考慮通風、防(fang)塵、防(fang)輻射等設(she)備的配置(zhi)，盡量減少影響焊(han)工身體健康的危害(hai)因(yin)素。
但(dan)在(zai)具(ju)體進(jin)行(xing)設計時，由于三維柔性焊(han)接平臺(tai)的 點，還應(ying)處理好以下(xia)一些問題。
①在焊接過程中(zhong)，往往會(hui)(hui)有(you)熔融(rong)金屬的(de)(de)(de)飛濺(jian)，這些金屬小顆粒若落在裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)定位和安(an)裝(zhuang)(zhuang)基面上， 會(hui)(hui)影響(xiang)焊件的(de)(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)度;落在裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)傳(chuan)動機(ji)構(gou)上， 會(hui)(hui)加速傳(chuan)動零(ling)件的(de)(de)(de)磨損;若飛濺(jian)積累過多，還會(hui)(hui)導致(zhi)傳(chuan)動機(ji)構(gou)的(de)(de)(de)失效(xiao)。另外，三維柔性焊接平(ping)臺(tai)如果密(mi)閉性不好，焊件鐵銹等(deng)臟(zang)物以及(ji)焊劑、焊渣也(ye)容易進入裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)內部而引(yin)起機(ji)件的(de)(de)(de)磨損。因此設計(ji)焊接工藝裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)時(shi)(shi)，應使整個設備(bei)(bei)具有(you)較(jiao)好的(de)(de)(de)密(mi)閉性， 別(bie)是(shi)定位基面，滑道(dao)、傳(chuan)動機(ji)構(gou)等(deng)應有(you) 的(de)(de)(de)防(fang)護。一些定位和安(an)裝(zhuang)(zhuang)基面無法密(mi)封(feng)時(shi)(shi)，應布置在飛濺(jian)區之外或者在施焊部位采取(qu)遮擋措施。
②焊(han)接(jie)(jie)工藝裝備(bei)往往是焊(han)接(jie)(jie)電(dian)(dian)源二次(ci)回(hui)(hui)路的(de)組成(cheng)部分，因(yin)此施焊(han)時，裝備(bei)上(shang)各傳動機件的(de)嚙合處容易起(qi)弧， 別是當焊(han)接(jie)(jie)工藝裝備(bei)邊(bian)運(yun)轉邊(bian)施焊(han)時，起(qi)弧現(xian)象 易發生。為了避免因(yin)起(qi)弧而發生工作表面的(de)燒損，應設(she)法使二次(ci)回(hui)(hui)路的(de)一(yi)端從離焊(han)件近的(de)地方(fang)引出(chu)，避免焊(han)接(jie)(jie)電(dian)(dian)流(liu)從裝備(bei)周身流(liu)過(guo)，對(dui)于(yu)要求邊(bian)施焊(han)邊(bian)運(yun)轉的(de)焊(han)接(jie)(jie)工藝裝備(bei)，還(huan)應設(she)置專用(yong)的(de)導電(dian)(dian)裝置。
③在三(san)維柔性焊(han)接平臺的(de)傳(chuan)動(dong)系統中，應具(ju)有反行程自(zi)鎖性能(neng)，也 是(shi)當驅(qu)動(dong)力取(qu)消后(hou)，裝(zhuang)備(bei)的(de)傳(chuan)動(dong)系統不因(yin)(yin)焊(han)件(jian)自(zi)重(zhong)或(huo)裝(zhuang)備(bei)機件(jian)自(zi)重(zhong)的(de)作用而倒轉或(huo)因(yin)(yin)夾緊反力的(de)作用而松夾。為此，在焊(han)接工裝(zhuang)夾具(ju)、焊(han)接變位設備(bei)、焊(han)件(jian)輸送設備(bei)的(de)傳(chuan)動(dong)系統中設有具(ju)有自(zi)鎖性能(neng)的(de)傳(chuan)動(dong)。這(zhe)樣做，不 利于操作，而且有利于裝(zhuang)備(bei)的(de)定位和節能(neng)。
④三維柔性(xing)焊接(jie)平臺(tai)焊接(jie)過程也是裝(zhuang)(zhuang)備局部受熱(re)的(de)(de)過程，為了減少裝(zhuang)(zhuang)備因(yin)受熱(re)而引(yin)起(qi)的(de)(de)變形，裝(zhuang)(zhuang)備本身應具(ju)有(you)較(jiao)好的(de)(de)傳(chuan)熱(re)性(xing)能，應能將焊件(jian)上(shang)的(de)(de)熱(re)量盡快地傳(chuan)遞出去。對于大型的(de)(de)焊接(jie)工藝裝(zhuang)(zhuang)備，因(yin)其工作(zuo)(zuo)(zuo)臺(tai)面較(jiao)大，散熱(re)條件(jian)較(jiao)好，只(zhi)要(yao)增加焊件(jian)和工作(zuo)(zuo)(zuo)臺(tai)面的(de)(de)接(jie)觸， 有(you)利于將焊件(jian)上(shang)的(de)(de)熱(re)量通過工作(zuo)(zuo)(zuo)臺(tai)面散走。對于小(xiao)型的(de)(de)焊接(jie)工藝裝(zhuang)(zhuang)備，由于工作(zuo)(zuo)(zuo)臺(tai)面不大，散熱(re)面積小(xiao)，不僅不利于傳(chuan)熱(re)，而且本身會(hui)因(yin)過熱(re)而變形，在這種情況下，應采用水(shui)冷(leng)措施(shi)或者用導熱(re)性(xing)能較(jiao)好的(de)(de)材(cai)料(liao)來制作(zuo)(zuo)(zuo)工作(zuo)(zuo)(zuo)臺(tai)面。
⑤焊接(jie)工藝裝(zhuang)備(bei)應具有(you)良好的通風條件，能使焊接(jie)煙(yan)塵(chen)很快地散走(zou)。為(wei)此，在(zai)大型的焊接(jie)工藝裝(zhuang)備(bei)上，應安裝(zhuang)通風設備(bei)或抽氣罩。
⑥三維柔(rou)性焊接平臺的結構形式(shi)應有(you)利于將積聚在其上(shang)的焊渣、焊劑(ji)、金屬(shu)飛濺物、鐵銹等(deng)雜物方便地qingchu出去。
⑦不(bu)能影(ying)響施(shi)焊工藝的實(shi)施(shi)，要保(bao)證焊接機頭具有良好的焊接可達(da)性(xing)。
⑧三維柔性焊接(jie)平臺設備上的夾(jia)緊機(ji)構，不(bu)應當由于焊接(jie)變形產生的阻力使夾(jia)緊機(ji)構松夾(jia)時(shi)不(bu)能復位。
⑨當(dang)設(she)計用于厚(hou)大件的三維柔性焊(han)接平(ping)臺時，為了避免起弧(hu)處(chu)產生未焊(han)透(tou)，收(shou)弧(hu)處(chu)出現氣孔、收(shou)縮(suo)裂紋等缺陷，應(ying)注意(yi)在焊(han)縫始末端分別(bie)設(she)置引弧(hu)板和(he)引出板。
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規范(fan)作業(ye)在(zai)三維柔(rou)性焊(han)接(jie)平臺加工行業(ye)被逐步重視起來，市(shi)場對柔(rou)性焊(han)接(jie)平臺的(de)(de)需(xu)求(qiu)也隨(sui)之加大，尤其越是jingmi的(de)(de)部件(jian)焊(han)接(jie)加工越是離不開平臺的(de)(de)使(shi)用，跟機器(qi)人配合可 地(di)應用于鐵路、航(hang)空(kong)航(hang)天、軍(jun)工、冶金(jin)、汽車等各個行業(ye)，具有 好的(de)(de)投資(zi)發(fa)展前景。
