三維柔性焊接平臺的設計原則及應注意的問題
2018年09月17日
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只有在生產過程中的每個環節，嚴格按照生產工藝和作業指導書要求進行，才能保證三維柔性焊接平臺產品的質量。如果忽略過程控制，只靠檢驗，是不可能保證產品質量的，因為質量檢驗，只能剔除次品和廢品，并不能提高產品質量。也 是說，質量控制的決不能放在事后把關，而放在制造階段，即生產過程階段。
三維(wei)柔(rou)性(xing)焊接平臺(tai)設(she)計方案的(de)(de)好壞，對裝備的(de)(de)技(ji)術、使用(yong)性(xing)能以及經(jing)濟上(shang)的(de)(de)合(he)理性(xing)有著至(zhi)關(guan)重(zhong)要的(de)(de)作用(yong)，為此，要慎重(zhong)地(di)確定設(she)計方案，要注意整體結構(gou)的(de)(de)合(he)理性(xing)和動作的(de)(de)協調性(xing)，裝備的(de)(de)零(ling)件要有良(liang)好的(de)(de)加工工藝性(xing)能，要合(he)理地(di)選用(yong)原材料，盡量采(cai)用(yong)標準化的(de)(de)零(ling)部件等(deng)。
要(yao) 別注意操作簡便、、 。對一些外露的運動(dong)部(bu)件，要(yao)有(you)防(fang)(fang)護(hu)設施，盡量減(jian)少各種危險因素。對于(yu)大型的三維(wei)柔(rou)性焊(han)(han)接平臺還要(yao)考慮通(tong)風、防(fang)(fang)塵、防(fang)(fang)輻射等設備的配置，盡量減(jian)少影(ying)響焊(han)(han)工身體健(jian)康(kang)的危害(hai)因素。
但在具(ju)體進行設(she)計時，由于(yu)三維柔性焊接平臺(tai)的 點，還應處(chu)理(li)好以(yi)下一些問題。
①在(zai)焊接(jie)過程中，往往會(hui)(hui)有熔融金(jin)(jin)屬的飛濺，這些金(jin)(jin)屬小顆粒(li)若落在(zai)裝(zhuang)備(bei)的定位(wei)和(he)(he)安(an)裝(zhuang)基(ji)面上， 會(hui)(hui)影響焊件(jian)(jian)的裝(zhuang)配(pei)度(du);落在(zai)裝(zhuang)備(bei)的傳(chuan)動(dong)機(ji)構(gou)上， 會(hui)(hui)加速傳(chuan)動(dong)零件(jian)(jian)的磨(mo)(mo)損(sun);若飛濺積累過多，還會(hui)(hui)導致傳(chuan)動(dong)機(ji)構(gou)的失(shi)效。另外，三維(wei)柔性(xing)(xing)焊接(jie)平(ping)臺如果(guo)密閉性(xing)(xing)不好(hao)，焊件(jian)(jian)鐵銹等臟物以及焊劑、焊渣也容(rong)易進入裝(zhuang)備(bei)內部(bu)(bu)而引(yin)起機(ji)件(jian)(jian)的磨(mo)(mo)損(sun)。因此(ci)設(she)計焊接(jie)工(gong)藝裝(zhuang)備(bei)時，應使整個設(she)備(bei)具有較好(hao)的密閉性(xing)(xing)， 別(bie)是定位(wei)基(ji)面，滑道、傳(chuan)動(dong)機(ji)構(gou)等應有 的防護。一些定位(wei)和(he)(he)安(an)裝(zhuang)基(ji)面無法密封時，應布置在(zai)飛濺區(qu)之外或者在(zai)施(shi)(shi)焊部(bu)(bu)位(wei)采取遮(zhe)擋措施(shi)(shi)。
②焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)(gong)藝裝(zhuang)(zhuang)備往(wang)(wang)往(wang)(wang)是焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)電(dian)源二次回路的(de)(de)組成部分(fen)，因(yin)此(ci)施(shi)焊(han)(han)(han)時，裝(zhuang)(zhuang)備上各傳動機件的(de)(de)嚙合處容易(yi)起弧， 別是當焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)(gong)藝裝(zhuang)(zhuang)備邊(bian)運轉(zhuan)邊(bian)施(shi)焊(han)(han)(han)時，起弧現象 易(yi)發(fa)生(sheng)。為了避免(mian)因(yin)起弧而發(fa)生(sheng)工(gong)(gong)作表面的(de)(de)燒損，應(ying)(ying)設法使二次回路的(de)(de)一端從離焊(han)(han)(han)件近的(de)(de)地方引出，避免(mian)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)電(dian)流(liu)從裝(zhuang)(zhuang)備周身流(liu)過，對于(yu)要求邊(bian)施(shi)焊(han)(han)(han)邊(bian)運轉(zhuan)的(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)(gong)藝裝(zhuang)(zhuang)備，還(huan)應(ying)(ying)設置專用的(de)(de)導電(dian)裝(zhuang)(zhuang)置。
③在(zai)三維(wei)柔性焊(han)(han)(han)接平(ping)臺的(de)傳(chuan)動(dong)(dong)系統(tong)中，應(ying)具有反行(xing)程自(zi)(zi)(zi)鎖性能，也 是當驅動(dong)(dong)力取消后(hou)，裝備的(de)傳(chuan)動(dong)(dong)系統(tong)不因焊(han)(han)(han)件(jian)自(zi)(zi)(zi)重或裝備機件(jian)自(zi)(zi)(zi)重的(de)作(zuo)用而(er)倒轉或因夾(jia)緊反力的(de)作(zuo)用而(er)松夾(jia)。為此，在(zai)焊(han)(han)(han)接工裝夾(jia)具、焊(han)(han)(han)接變位設備、焊(han)(han)(han)件(jian)輸送設備的(de)傳(chuan)動(dong)(dong)系統(tong)中設有具有自(zi)(zi)(zi)鎖性能的(de)傳(chuan)動(dong)(dong)。這樣做(zuo)，不 利于操作(zuo)，而(er)且有利于裝備的(de)定(ding)位和(he)節能。
④三維柔性(xing)焊(han)接(jie)平臺(tai)焊(han)接(jie)過(guo)(guo)程(cheng)也是(shi)裝備(bei)局部(bu)受(shou)熱(re)的過(guo)(guo)程(cheng)，為了減(jian)少裝備(bei)因(yin)受(shou)熱(re)而(er)引起(qi)的變(bian)(bian)形，裝備(bei)本(ben)身(shen)應具(ju)有較(jiao)(jiao)好(hao)的傳熱(re)性(xing)能，應能將(jiang)焊(han)件上(shang)的熱(re)量盡快地傳遞(di)出(chu)去。對于(yu)大型的焊(han)接(jie)工(gong)(gong)(gong)藝(yi)裝備(bei)，因(yin)其工(gong)(gong)(gong)作(zuo)臺(tai)面(mian)較(jiao)(jiao)大，散熱(re)條件較(jiao)(jiao)好(hao)，只要增加焊(han)件和(he)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)臺(tai)面(mian)的接(jie)觸， 有利于(yu)將(jiang)焊(han)件上(shang)的熱(re)量通過(guo)(guo)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)臺(tai)面(mian)散走。對于(yu)小型的焊(han)接(jie)工(gong)(gong)(gong)藝(yi)裝備(bei)，由于(yu)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)臺(tai)面(mian)不大，散熱(re)面(mian)積小，不僅不利于(yu)傳熱(re)，而(er)且(qie)本(ben)身(shen)會因(yin)過(guo)(guo)熱(re)而(er)變(bian)(bian)形，在這種情況下，應采用水(shui)冷措(cuo)施或者用導熱(re)性(xing)能較(jiao)(jiao)好(hao)的材料來制作(zuo)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)臺(tai)面(mian)。
⑤焊接(jie)工(gong)藝裝(zhuang)備(bei)(bei)應(ying)具有良(liang)好的(de)通風(feng)條件(jian)，能使焊接(jie)煙塵很快地散(san)走。為此，在大型的(de)焊接(jie)工(gong)藝裝(zhuang)備(bei)(bei)上，應(ying)安裝(zhuang)通風(feng)設備(bei)(bei)或抽氣罩。
⑥三(san)維柔(rou)性焊(han)接平臺的(de)結(jie)構形式應有利于將(jiang)積(ji)聚在其上的(de)焊(han)渣、焊(han)劑(ji)、金屬(shu)飛濺物、鐵銹(xiu)等雜物方便地qingchu出(chu)去。
⑦不能(neng)影響(xiang)施焊工藝的(de)實施，要保證(zheng)焊接機頭具有良(liang)好的(de)焊接可達性(xing)。
⑧三(san)維柔性(xing)焊(han)接平臺設備上的夾緊機構(gou)，不應(ying)當由于(yu)焊(han)接變形產生的阻力使夾緊機構(gou)松夾時不能復(fu)位。
⑨當設計用于(yu)厚大(da)件的三維柔(rou)性焊接平臺時，為了(le)避免起弧處產生未(wei)焊透(tou)，收弧處出現氣孔(kong)、收縮裂紋等缺陷，應注(zhu)意在(zai)焊縫始末端(duan)分(fen)別設置引(yin)弧板和引(yin)出板。
三維柔性焊(han)接平臺——提供(gong)工業設備和系統解決(jue)方案(an)供(gong)應商--- 泊頭市(shi)正(zheng)創機械設備制(zhi)造有(you)限公(gong)司（13643379658）
規(gui)范作業在三維柔性(xing)焊(han)接(jie)平臺加(jia)工(gong)行業被(bei)逐步(bu)重視起來(lai)，市場(chang)對柔性(xing)焊(han)接(jie)平臺的(de)需(xu)求也隨之(zhi)加(jia)大，尤其(qi)越是jingmi的(de)部件焊(han)接(jie)加(jia)工(gong)越是離不開平臺的(de)使用，跟(gen)機器人(ren)配合可 地應用于(yu)鐵路、航空航天、軍工(gong)、冶(ye)金(jin)、汽車等(deng)各個行業，具有 好的(de)投資發展(zhan)前景。
