三維柔性焊接平臺在焊接生產中的應用技術
2017年11月04日
新聞詳情
一、雙絲焊接技(ji)術
近年(nian)來(lai)由于我(wo)國(guo)汽車(che)、集裝箱(xiang)、機車(che)車(che)輛、工程機械(xie)等行業的(de)(de)高(gao)(gao)(gao)速發展(zhan)，對高(gao)(gao)(gao)速焊(han)(han)和(he)高(gao)(gao)(gao)熔(rong)(rong)敷(fu)效率焊(han)(han)接的(de)(de)需求(qiu)越(yue)來(lai)越(yue)多。雙絲焊(han)(han)是近年(nian)來(lai)發展(zhan)起來(lai)的(de)(de)一種高(gao)(gao)(gao)速焊(han)(han)接方(fang)法(fa)，焊(han)(han)接薄板時可以(yi) 提(ti)高(gao)(gao)(gao)焊(han)(han)接速度，達到3～6m/min，焊(han)(han)接厚板時可以(yi)提(ti)高(gao)(gao)(gao)熔(rong)(rong)敷(fu)效率。除了(le)高(gao)(gao)(gao)速外，雙絲焊(han)(han)接還有其它(ta)的(de)(de)工藝 點：在熔(rong)(rong)敷(fu)效率增加時保持(chi)較低(di)的(de)(de)熱輸(shu)入，熱影響區小，焊(han)(han)接變形小，焊(han)(han)接氣孔率低(di)等。
由于焊接速度 高， 別(bie)適(shi)合采用(yong)機器(qi)人(ren)焊接，因此可以說機器(qi)人(ren)的(de)應用(yong)也(ye)推動了(le)這一焊接技術的(de)發展(zhan)。
二、TCP自動校(xiao)零(ling)技(ji)術(tool center point工具點)
焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)工(gong)具(ju)點(dian) 是(shi)(shi)焊(han)槍(qiang)的(de)焊(han)絲的(de)端點(dian)，因(yin)此TCP的(de)零(ling)位度(du)直(zhi)接(jie)影(ying)(ying)響(xiang)著焊(han)接(jie)質量的(de)穩定(ding)(ding)性(xing)。但(dan)在實(shi)際生產(chan)中(zhong)不(bu)可避免會(hui)發生焊(han)槍(qiang)與夾具(ju)之間(jian)的(de)碰撞等(deng)不(bu)可預(yu)見(jian)性(xing)因(yin)素導致TCP位置偏離。通常的(de)做法是(shi)(shi)利用(yong)手(shou)動(dong)(dong)(dong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)TCP校零(ling)，但(dan)一(yi)(yi)(yi)般(ban)全過程(cheng)需(xu)要30分鐘才(cai)能完成，影(ying)(ying)響(xiang)生產(chan)效(xiao)率(lv)。TCP自動(dong)(dong)(dong)校零(ling)是(shi)(shi)用(yong)在機(ji)器(qi)人(ren)(ren)焊(han)接(jie)中(zhong)的(de)一(yi)(yi)(yi)項新技術，它的(de)硬件(jian)設(she)施是(shi)(shi)由(you)一(yi)(yi)(yi)梯(ti)形(xing)固定(ding)(ding)支座和一(yi)(yi)(yi)組激光傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)組成。當(dang)焊(han)槍(qiang)以不(bu)同姿態經過TCP支座時(shi)，激光傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)都將記錄(lu)下的(de)數據(ju)傳(chuan)(chuan)遞到CPU與初設(she)定(ding)(ding)值進(jin)(jin)行(xing)比較與計算。當(dang)TCP發生偏離時(shi)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)會(hui)自動(dong)(dong)(dong)運行(xing)校零(ling)程(cheng)序，自動(dong)(dong)(dong)對每根軸的(de)角(jiao)度(du)進(jin)(jin)行(xing)調(diao)整，并在少的(de)時(shi)間(jian)內恢復TCP零(ling)位。
三、激光/電弧復(fu)合焊接技(ji)術
激光/電弧(hu)(hu)復合焊(han)(han)接(jie)技術(shu)是(shi)激光焊(han)(han)接(jie)與(yu)氣體(ti)保護焊(han)(han)的聯合，兩種焊(han)(han)接(jie)熱源(yuan)同時(shi)作用于一個焊(han)(han)接(jie)熔(rong)池。該(gai)技術(shu)的研究(jiu)(jiu)早出現在上世紀70年(nian)代末，但由于激光器的昂貴價格，限制了(le)其(qi)在工業中的應用。隨著激光器和電弧(hu)(hu)焊(han)(han)設備性能的提高，以及激光器價格的不(bu)斷降低，同時(shi)為(wei)了(le)滿足生產的迫切需(xu)求(qiu)，激光/電弧(hu)(hu)復合焊(han)(han)接(jie)技術(shu)近年(nian)來(lai)成為(wei)焊(han)(han)接(jie)領域(yu)重(zhong)要(yao)的研究(jiu)(jiu)課題之(zhi)一。
四、三維柔性焊接平臺數字模塊化應用技術
三維柔性焊接平臺采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設計系統，可以 簡便地對樣件進行模擬裝配，的模塊尺寸能保證裝配度。它是由通過標準化、系列化、通用化設計而成的各種形狀、規格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過鎖緊銷快速連接而成的一種三維定位夾緊系統。在使用時，根據工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專用夾具工裝。它是一種可以自由組合的夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統 可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。
在(zai)裝配或焊接過(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)，使用(yong)標準的支撐角鐵、定(ding)位角尺(chi)、定(ding)位平(ping)尺(chi)、平(ping)面(mian)(mian)角尺(chi)、角度器、快(kuai)速鎖緊(jin)銷、連(lian)接銷、夾(jia)緊(jin)器(壓緊(jin)器)、U型(xing)方(fang)箱(L型(xing)方(fang)箱)等模(mo)(mo)塊元件，能夠對工(gong)(gong)件定(ding)位，需要焊接的工(gong)(gong)件可(ke)以被穩定(ding)地固(gu)定(ding)在(zai)各個定(ding)位點或定(ding)位面(mian)(mian)上。如果工(gong)(gong)件本(ben)身(shen)的幾何尺(chi)寸不(bu)(bu)準確，也可(ke)以很快(kuai)被檢測出來，在(zai)初(chu)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)序中(zhong)便被xiaochu。工(gong)(gong)裝平(ping)臺和模(mo)(mo)塊的表面(mian)(mian)經(jing)過(guo)(guo) 殊處理，使焊接時產(chan)生(sheng)的飛濺不(bu)(bu)容易粘(zhan)在(zai)其工(gong)(gong)作表面(mian)(mian)。定(ding)位模(mo)(mo)塊和鎖緊(jin)銷表面(mian)(mian)經(jing)過(guo)(guo)淬火處理，使其不(bu)(bu)易磨損、經(jing)久耐用(yong)。
三維(wei)柔性焊(han)接平臺產地：河北泊頭
廠家：泊(bo)頭市正創機械設(she)備(bei)制造有(you)限(xian)公司（具有(you)創新技(ji)術和行業(ye)水平(ping)的大(da)型(xing)三維柔性焊接(jie)平(ping)臺，大(da)型(xing)臂架柔性焊接(jie)工藝設(she)備(bei)）
