三維柔性焊接平臺在焊接生產中的應用技術
2017年11月04日
新聞詳情
一、雙絲焊接技術(shu)
近年來(lai)由于我國汽(qi)車、集裝箱、機車車輛、工(gong)(gong)程機械(xie)等(deng)行業的(de)高(gao)速發(fa)展，對高(gao)速焊(han)(han)(han)(han)和高(gao)熔(rong)敷(fu)效(xiao)率(lv)(lv)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)的(de)需(xu)求越(yue)來(lai)越(yue)多。雙絲焊(han)(han)(han)(han)是近年來(lai)發(fa)展起來(lai)的(de)一種高(gao)速焊(han)(han)(han)(han)接(jie)方法，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)薄板時可(ke)以 提高(gao)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)速度(du)，達到3～6m/min，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)厚板時可(ke)以提高(gao)熔(rong)敷(fu)效(xiao)率(lv)(lv)。除了高(gao)速外，雙絲焊(han)(han)(han)(han)接(jie)還有其它的(de)工(gong)(gong)藝(yi) 點：在熔(rong)敷(fu)效(xiao)率(lv)(lv)增加時保持(chi)較低的(de)熱輸入，熱影響區(qu)小(xiao)，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)變(bian)形小(xiao)，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)氣孔率(lv)(lv)低等(deng)。
由于焊接(jie)速度 高(gao)， 別(bie)適合(he)采(cai)用機器人(ren)焊接(jie)，因此可以說機器人(ren)的(de)應用也(ye)推動了(le)這一(yi)焊接(jie)技術的(de)發(fa)展。
二(er)、TCP自動校零(ling)技術(tool center point工具點(dian))
焊(han)(han)接(jie)(jie)機器人的(de)(de)(de)工具點(dian) 是焊(han)(han)槍(qiang)的(de)(de)(de)焊(han)(han)絲(si)的(de)(de)(de)端點(dian)，因此TCP的(de)(de)(de)零位(wei)(wei)度(du)直接(jie)(jie)影響(xiang)著焊(han)(han)接(jie)(jie)質量的(de)(de)(de)穩定(ding)性。但(dan)(dan)在(zai)(zai)(zai)實際生(sheng)(sheng)產中(zhong)不可(ke)避免會發生(sheng)(sheng)焊(han)(han)槍(qiang)與夾具之(zhi)間的(de)(de)(de)碰撞等不可(ke)預見性因素導致TCP位(wei)(wei)置偏離。通常的(de)(de)(de)做法是利(li)用手動進行機器人TCP校(xiao)零，但(dan)(dan)一(yi)般全過程(cheng)需(xu)要30分鐘才能(neng)完成(cheng)，影響(xiang)生(sheng)(sheng)產效率。TCP自(zi)動校(xiao)零是用在(zai)(zai)(zai)機器人焊(han)(han)接(jie)(jie)中(zhong)的(de)(de)(de)一(yi)項新(xin)技術，它的(de)(de)(de)硬件設施是由一(yi)梯形固(gu)定(ding)支座和一(yi)組(zu)激光傳感器組(zu)成(cheng)。當(dang)焊(han)(han)槍(qiang)以(yi)不同姿態經過TCP支座時(shi)，激光傳感器都將(jiang)記錄(lu)下的(de)(de)(de)數據傳遞到CPU與初設定(ding)值進行比較與計算。當(dang)TCP發生(sheng)(sheng)偏離時(shi)，機器人會自(zi)動運行校(xiao)零程(cheng)序，自(zi)動對(dui)每(mei)根軸的(de)(de)(de)角度(du)進行調整，并在(zai)(zai)(zai)少的(de)(de)(de)時(shi)間內恢復TCP零位(wei)(wei)。
三、激(ji)光(guang)/電(dian)弧(hu)復合焊接技術
激(ji)光(guang)/電弧(hu)復(fu)合(he)焊接(jie)(jie)技(ji)術是激(ji)光(guang)焊接(jie)(jie)與(yu)氣體保護焊的(de)(de)聯(lian)合(he)，兩種焊接(jie)(jie)熱源(yuan)同時(shi)作用(yong)于一個焊接(jie)(jie)熔池(chi)。該(gai)技(ji)術的(de)(de)研(yan)(yan)究(jiu)早出(chu)現在上世紀70年代末，但由(you)于激(ji)光(guang)器的(de)(de)昂貴價格(ge)，限制了其在工業中的(de)(de)應用(yong)。隨著(zhu)激(ji)光(guang)器和電弧(hu)焊設備性能的(de)(de)提高，以及激(ji)光(guang)器價格(ge)的(de)(de)不斷降低，同時(shi)為了滿足生產的(de)(de)迫切需(xu)求，激(ji)光(guang)/電弧(hu)復(fu)合(he)焊接(jie)(jie)技(ji)術近年來成為焊接(jie)(jie)領(ling)域重要的(de)(de)研(yan)(yan)究(jiu)課(ke)題之一。
四、三維柔性焊接平臺數字模塊化應用技術
三維柔性焊接平臺采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設計系統，可以 簡便地對樣件進行模擬裝配，的模塊尺寸能保證裝配度。它是由通過標準化、系列化、通用化設計而成的各種形狀、規格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過鎖緊銷快速連接而成的一種三維定位夾緊系統。在使用時，根據工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專用夾具工裝。它是一種可以自由組合的夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統 可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。
在裝配或焊(han)接(jie)過程中(zhong)，使(shi)(shi)用標準的(de)(de)支撐角鐵、定位(wei)(wei)(wei)角尺、定位(wei)(wei)(wei)平尺、平面(mian)角尺、角度器(qi)(qi)、快速鎖緊銷、連接(jie)銷、夾緊器(qi)(qi)(壓緊器(qi)(qi))、U型方(fang)箱(L型方(fang)箱)等模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)元件，能夠(gou)對工(gong)(gong)件定位(wei)(wei)(wei)，需要焊(han)接(jie)的(de)(de)工(gong)(gong)件可以被(bei)穩(wen)定地固定在各(ge)個(ge)定位(wei)(wei)(wei)點(dian)或定位(wei)(wei)(wei)面(mian)上(shang)。如果工(gong)(gong)件本身的(de)(de)幾何尺寸不(bu)(bu)準確，也可以很快被(bei)檢測(ce)出來，在初加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)序(xu)中(zhong)便被(bei)xiaochu。工(gong)(gong)裝平臺和模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)的(de)(de)表面(mian)經過 殊處(chu)理(li)，使(shi)(shi)焊(han)接(jie)時產生的(de)(de)飛濺不(bu)(bu)容易(yi)粘在其工(gong)(gong)作表面(mian)。定位(wei)(wei)(wei)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)和鎖緊銷表面(mian)經過淬火(huo)處(chu)理(li)，使(shi)(shi)其不(bu)(bu)易(yi)磨損、經久耐用。
三(san)維柔性焊接(jie)平(ping)臺(tai)產地：河北(bei)泊頭(tou)
廠(chang)家：泊(bo)頭市(shi)正創機(ji)械設備制造有(you)限公司（具有(you)創新技術和行業水平(ping)的大(da)型三維柔(rou)性焊接平(ping)臺，大(da)型臂(bei)架柔(rou)性焊接工藝設備）
