三維柔性焊接平臺在制造系統中有哪些應用？
2017年07月20日
新聞詳情
隨著機械制造業的飛速發展，產品的 新換代越來越快，傳統的大批量生產模式逐步被中小批量生產模式所取代，機械制造系統越來越需要這種靈huoxing較高的柔性焊接平臺。國外已把柔性制造系統作為開發新產品的youxiao手段，并將其作為機械制造業的主要發展方向。柔性化的著眼點主要在機床和工裝兩個方面，三維柔性焊接平臺是工裝柔性化的。
三維柔性焊接(jie)平(ping)(ping)臺是一(yi)種標(biao)準化(hua)、系(xi)列化(hua)、通用化(hua)程度(du)很高的(de)工藝(yi)裝備，它是由一(yi)套預先制造好的(de)各種不同外(wai)形、不同規格、不同尺寸、具(ju)有完全(quan)互換性的(de)標(biao)準元件(jian)(jian)和組(zu)合(he)(he)件(jian)(jian)，按工件(jian)(jian)的(de)加工要求組(zu)裝而成的(de)平(ping)(ping)臺。可以(yi)拆卸、清洗，并(bing)可重(zhong)新(xin)組(zu)裝成新(xin)的(de)平(ping)(ping)臺，其(qi)應用 普(pu)遍，尤其(qi)適合(he)(he)于多品種、中(zhong)小批量的(de)生產。
由于三(san)維(wei)柔性焊接平臺的平均設計和組裝時間(jian)是專用夾具所花時間(jian)的5-20，所以(yi)三(san)維(wei)焊接平臺 是柔性夾具的代(dai)名詞。三(san)維(wei)柔性焊接平臺因其靈huoxing已成(cheng)為現代(dai)夾具的發展方向。
1、三維柔性焊接平臺的 點
三(san)維柔性焊(han)接平(ping)臺按其結構型(xing)式分為孔(kong)系(xi)(xi)組合(he)(he)夾(jia)具、槽系(xi)(xi)組合(he)(he)夾(jia)具、組合(he)(he)沖模三(san)大(da)系(xi)(xi)列。槽系(xi)(xi)組合(he)(he)夾(jia)具又(you)分16mm、12mm、8mm三(san)種型(xing)式。也(ye) 是我們通常(chang)所說的大(da)型(xing)、中型(xing)、小型(xing)組合(he)(he)夾(jia)具。
三維柔(rou)性焊接平臺具有以(yi)下(xia)幾方面(mian)的 點(dian):
(1) 通用性強，可重復利用
三維柔(rou)(rou)性(xing)(xing)焊接(jie)平臺是在機床夾具(ju)元件高度標準化(hua)的(de)(de)條件下(xia)發(fa)展起(qi)來(lai)的(de)(de)。三維柔(rou)(rou)性(xing)(xing)焊接(jie)平臺的(de)(de)元件具(ju)有較高的(de)(de)尺(chi)寸度和幾何度，較高的(de)(de)硬度和耐磨性(xing)(xing)，而且具(ju)有完全互換性(xing)(xing)。三維柔(rou)(rou)性(xing)(xing)焊接(jie)平臺的(de)(de)組(zu)裝(zhuang)如同搭積(ji)木一樣，由于(yu)它拼(pin)裝(zhuang)起(qi)來(lai)變(bian)化(hua)多，夾具(ju)結構型式變(bian)化(hua)無窮，它能滿足各種零部件的(de)(de)加工要求(qiu)。
(2) 適用范(fan)圍廣
三維柔性焊接平臺可適用于(yu)機械制造業中(zhong)的車、銑(xian)、刨、磨、鏜、鉆等(deng)(deng)工種，在劃線、檢驗、裝配、焊接等(deng)(deng)工種也可應用。
(3) 可降(jiang)低生(sheng)產本錢(qian)，進步勞動效率
三(san)維(wei)柔性焊接(jie)平臺用(yong)后拆(chai)散，元(yuan)件可以繼(ji)續使用(yong)，這(zhe)樣既能減少(shao)夾具庫存(cun)和因夾具報(bao)廢造成的(de)浪費，同時又能節省夾具制造的(de)時間和用(yong)度，從而降低生產本(ben)錢，進步勞動效率。
2、三維柔性焊接平(ping)臺在制造業中的應用
2.1三維柔性(xing)焊接平(ping)臺在數(shu)控機床中的應(ying)用
隨著機(ji)械制造業的發展，對于組(zu)(zu)(zu)合(he)夾具(ju)(ju)(ju)數控機(ji)床有很(hen)多不同(tong)于普通機(ji)床的 殊要(yao)求，如:粗(cu)加(jia)工(gong)(gong)時要(yao)求夾具(ju)(ju)(ju)具(ju)(ju)(ju)有很(hen)好的剛度，能(neng)(neng)承(cheng)受大功率、高速(su)切削;加(jia)工(gong)(gong)時要(yao)求工(gong)(gong)件在(zai)夾具(ju)(ju)(ju)中(zhong)產生(sheng)的定位(wei)及夾緊誤(wu)差(cha)小(xiao);為(wei)進步工(gong)(gong)效(xiao)，要(yao)求三維柔性焊接平臺元件能(neng)(neng)大、中(zhong)ronghe一體，安裝(zhuang)在(zai)同(tong)一塊基礎(chu)板(ban)上，以適應(ying)單件或多件同(tong)時加(jia)工(gong)(gong)等。孔(kong)(kong)系組(zu)(zu)(zu)合(he)夾具(ju)(ju)(ju)靠銷孔(kong)(kong)定位(wei)，故坐標孔(kong)(kong)系一定，組(zu)(zu)(zu)裝(zhuang)程度簡單，無需丈(zhang)量調(diao)整(zheng) 能(neng)(neng)確(que)定工(gong)(gong)件在(zai)機(ji)床坐標中(zhong)的位(wei)置。當使(shi)用(yong)多夾具(ju)(ju)(ju)基礎(chu)板(ban)時，既可組(zu)(zu)(zu)裝(zhuang)單個(ge)大零件夾具(ju)(ju)(ju)，又可組(zu)(zu)(zu)裝(zhuang)多個(ge)中(zhong)小(xiao)零件夾具(ju)(ju)(ju)，工(gong)(gong)效(xiao)高，柔性好。孔(kong)(kong)系組(zu)(zu)(zu)合(he)夾具(ju)(ju)(ju)的 點，適用(yong)于數控機(ji)床和柔性制造系統(tong)的配套工(gong)(gong)裝(zhuang)或隨行夾具(ju)(ju)(ju)，在(zai)數控中(zhong)的應(ying)用(yong)覆(fu)蓋面超過槽(cao)系組(zu)(zu)(zu)合(he)夾具(ju)(ju)(ju)，占據地(di)位(wei)。
2.2三維柔性焊(han)接(jie)平臺在焊(han)接(jie)中(zhong)的應用
日(ri)本(ben)格魯(lu)夫(Grove)是生產汽車液(ye)壓吊車的制造企業。過(guo)往焊(han)(han)(han)接工(gong)序全部依靠手工(gong)焊(han)(han)(han)接臨時工(gong)裝(zhuang)(zhuang)和專用焊(han)(han)(han)接夾具(ju)往完成(cheng)。現在(zai)該公司設計出組合夾具(ju)系(xi)統(tong)，其(qi)核心是安(an)裝(zhuang)(zhuang)焊(han)(han)(han)接零件(jian)、各(ge)式各(ge)樣(yang)的標(biao)準角度(du)支承、支承塊及各(ge)種附件(jian)的三維工(gong)作臺。此臺設計成(cheng)一(yi)個堅實的平臺，并由帶加強筋的高強度(du)鋼(gang)制成(cheng)，加工(gong)到很嚴的公差以(yi)保證穩定性和平直度(du)在(zai)0.035mm/m以(yi)內。
三維柔性焊接(jie)平(ping)臺(tai)(tai)做成數(shu)種尺寸，設計成單 使用或用螺栓將(jiang)數(shu)個工作(zuo)臺(tai)(tai)連接(jie)在一(yi)起以適(shi)應(ying)較大焊接(jie)零件。
每(mei)一(yi)三維柔性焊(han)接(jie)平(ping)臺作(zuo)為(wei)(wei)焊(han)接(jie)夾具的(de)(de)(de)主要(yao)結(jie)構元(yuan)件，由(you)孔(kong)(kong)(kong)徑(jing)28mm和l0mm的(de)(de)(de)孔(kong)(kong)(kong)遍布(bu)工(gong)作(zuo)臺面及四周的(de)(de)(de)網狀(zhuang)孔(kong)(kong)(kong)系(xi)(xi)組(zu)成(cheng)。需要(yao) 正確的(de)(de)(de)孔(kong)(kong)(kong)距時，可用網孔(kong)(kong)(kong)密度為(wei)(wei)一(yi)倍的(de)(de)(de)輔助(zhu)板，這些(xie)板的(de)(de)(de)網狀(zhuang)孔(kong)(kong)(kong)距為(wei)(wei)50mm- 6Omm，并很(hen)輕易(yi)安裝在(zai)三維柔性焊(han)接(jie)平(ping)臺上。這些(xie)網狀(zhuang)孔(kong)(kong)(kong)系(xi)(xi)設計(ji)成(cheng)將(jiang)結(jie)構零(ling)件和夾具元(yuan)件安裝在(zai)工(gong)作(zuo)臺上并保持孔(kong)(kong)(kong)的(de)(de)(de)位(wei)置度為(wei)(wei)士0.025mm，整體為(wei)(wei)士 0.05mm。除網狀(zhuang)孔(kong)(kong)(kong)系(xi)(xi)外有些(xie)夾具元(yuan)件也制成(cheng)28mm寬的(de)(de)(de)槽系(xi)(xi)，這些(xie)槽答應不同夾具元(yuan)件定位(wei)以適應焊(han)接(jie)零(ling)件需要(yao)的(de)(de)(de)位(wei)置。
為使(shi)每(mei)(mei)一(yi)(yi)焊(han)(han)(han)工(gong)輕(qing)易(yi)(yi)理解每(mei)(mei)項焊(han)(han)(han)接任務，每(mei)(mei)一(yi)(yi)焊(han)(han)(han)接工(gong)作地上有一(yi)(yi)本夾具組裝手(shou)(shou)冊(ce)(ce)，手(shou)(shou)冊(ce)(ce)中包括一(yi)(yi)切照片、圖形(xing)以及每(mei)(mei)一(yi)(yi)種零件(jian)的相關資(zi)料。每(mei)(mei)一(yi)(yi)次每(mei)(mei)項 定任務重(zhong)復進(jin)行時，焊(han)(han)(han)工(gong)簡易(yi)(yi)地參考這(zhe)一(yi)(yi)手(shou)(shou)冊(ce)(ce)作為組裝所需夾具的指南，今天(tian)隨著工(gong)裝設計的功能集成到CAD系統中，焊(han)(han)(han)工(gong)和工(gong)具工(gong)程師(shi)緊密配合，將點焊(han)(han)(han)夾具與CAD系統合在一(yi)(yi)起為每(mei)(mei)一(yi)(yi)焊(han)(han)(han)接夾具預(yu)備好的生產文(wen)件(jian)。
2.3三維(wei)柔(rou)性焊接平臺(tai)在加工 殊(shu)工件(jian)中(zhong)的應用
在三維柔(rou)性焊接平(ping)臺使(shi)用(yong)過程中，針對一些外(wai)形(xing)復雜、尺寸較(jiao)大(da)、要求度較(jiao)高、定(ding)位(wei)壓緊(jin)有困(kun)難(nan)的零件(jian)，單純用(yong)三維柔(rou)性焊接平(ping)臺無法完(wan)成的，可以(yi)(yi)采取以(yi)(yi)下方法:
(1)設計專用零件配合三(san)維(wei)柔性焊接(jie)平臺元件使(shi)用。使(shi)用多也常用的是(shi)(shi)設計制造專用定(ding)位(wei)心軸和鉆模板。因工件孔(kong)定(ding)位(wei)時，多數(shu)情況下(xia)不是(shi)(shi)后工序，孔(kong)沒有做到尺寸，都(dou)留(liu)有磨量。
由(you)于產品(pin)圖樣和工藝要求不(bu)一樣，孔所(suo)留的磨量各異(yi)，三(san)維(wei)柔性焊接平臺元件不(bu)能滿(man)足要求，為(wei)保證定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)度(du)，設計(ji)制造專用(yong)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)心軸或者(zhe)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)盤，下面與三(san)維(wei)柔性焊接平臺元件度(du)配合(he)，上(shang)面和零(ling)件孔配合(he)，從而(er)解決了定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)度(du)題目。
(2)采用半組(zu)合夾(jia)具(ju)形式(shi)。對一(yi)些工件加工內容(rong)復雜，度要求高(gao)，用組(zu)合夾(jia)具(ju)和專(zhuan)用夾(jia)具(ju)都不(bu)好(hao)解決的，可以(yi)采用半組(zu)合夾(jia)具(ju)形式(shi)。
隨著科學(xue)技(ji)(ji)術的(de)日新月異，制(zhi)(zhi)造(zao)技(ji)(ji)術不斷(duan)得(de)到發展(zhan)(zhan)。柔(rou)性(xing)制(zhi)(zhi)造(zao)技(ji)(ji)術、集成(cheng)制(zhi)(zhi)造(zao)技(ji)(ji)術將是現代(dai)(dai)制(zhi)(zhi)造(zao)技(ji)(ji)術發展(zhan)(zhan)的(de)主流。柔(rou)性(xing)制(zhi)(zhi)造(zao)技(ji)(ji)術由于其(qi)、靈活的(de) 性(xing)使其(qi)成(cheng)為實施靈敏(min)制(zhi)(zhi)造(zao)、并(bing)行工程(cheng)、益生(sheng)產和(he)智能制(zhi)(zhi)造(zao)系(xi)統的(de)基礎，且應用(yong)日益 ，已成(cheng)為整個機(ji)構制(zhi)(zhi)造(zao)領域的(de)核(he)心技(ji)(ji)術，而三(san)維柔(rou)性(xing)焊接平臺,組合夾具，機(ji)器人焊接平臺,由于其(qi)靈huoxing，已成(cheng)為現代(dai)(dai)夾具的(de)主要發展(zhan)(zhan)方向，在制(zhi)(zhi)造(zao)業中(zhong)發揮著重(zhong)要作用(yong)。
