三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項
2019年05月09日
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根(gen)據(ju)這(zhe)一原(yuan)則設(she)計焊接機械(xie)裝(zhuang)備(bei)時，先(xian)根(gen)據(ju)工(gong)作職能要求，確定(ding)裝(zhuang)備(bei)的(de)(de)(de)工(gong)作原(yuan)里，選擇工(gong)作機構和(he)傳動(dong)方式(液壓、氣(qi)動(dong)、磁力、電(dian)力、機械(xie))，然后在運動(dong)分析的(de)(de)(de)基(ji)礎上進行(xing)動(dong)力分析，確定(ding)機構各部分傳遞的(de)(de)(de)功率(lv)、轉矩和(he)力的(de)(de)(de)大小，根(gen)據(ju)這(zhe)些數據(ju)和(he)使(shi)用要求進行(xing)強度(du)、剛度(du)、發熱、效率(lv)等方面的(de)(de)(de)計算(suan)或校核，使(shi)設(she)計出(chu)的(de)(de)(de)裝(zhuang)備(bei)能在給定(ding)的(de)(de)(de)年限內正(zheng)常工(gong)作。
三維柔(rou)性焊接(jie)平臺應處理好的(de)問題
三維柔(rou)性焊接平(ping)臺設計(ji)除了一般原則外。由(you)于在具體(ti)進行(xing)設計(ji)時(shi)，因為三維柔(rou)性焊接平(ping)臺的 點，還應處理好以下問題。
①在(zai)(zai)三維柔性焊(han)(han)接平臺(tai)焊(han)(han)接過程(焊(han)(han)條(tiao)電弧(hu)焊(han)(han)、CO2焊(han)(han)接)中，往往會有(you)(you)熔融金屬的(de)飛濺，因此設計時，應(ying)(ying)(ying)使整個設備具有(you)(you)較好的(de)密閉性， 別是定(ding)(ding)位(wei)基(ji)面(mian)(mian)、滑道、傳(chuan)動機構(gou)(gou)（如齒輪、鏈(lian)條(tiao)、軸承(cheng)）等應(ying)(ying)(ying)有(you)(you) 的(de)防護(hu)。接近焊(han)(han)接部位(wei)的(de)夾具，應(ying)(ying)(ying)考慮操作(zuo)手把的(de)隔熱和防止焊(han)(han)接飛濺物對夾緊機構(gou)(gou)和定(ding)(ding)位(wei)器(qi)表面(mian)(mian)的(de)損傷。一些定(ding)(ding)位(wei)和安(an)裝基(ji)面(mian)(mian)無(wu)法密封(feng)時，應(ying)(ying)(ying)布置(zhi)在(zai)(zai)飛濺區之外(wai)或者在(zai)(zai)施焊(han)(han)部位(wei)采取相應(ying)(ying)(ying)的(de)遮擋措施。
②三維(wei)柔性焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)平臺往往是焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)電源二次回路的(de)組成部分(fen)，因此(ci)施(shi)焊(han)(han)(han)(han)時，在(zai)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備上各傳動機(ji)件(jian)的(de)嚙合處容易起弧(hu)， 別是當焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)械裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備邊(bian)(bian)運轉邊(bian)(bian)施(shi)焊(han)(han)(han)(han)時，起弧(hu)現象 易發生。為了避免(mian)因起弧(hu)而發生工件(jian)表面的(de)燒損(sun)，應設法(fa)使二次回路的(de)一端從離焊(han)(han)(han)(han)件(jian)近的(de)地方引出，避免(mian)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)電流從裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備的(de)周身流過。對于要求邊(bian)(bian)施(shi)焊(han)(han)(han)(han)邊(bian)(bian)運轉的(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)械裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備，還應設置專用的(de)導電裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置。
③在三維(wei)柔性焊(han)接(jie)(jie)平(ping)臺的傳(chuan)動系統中(zhong)，應具(ju)有(you)反行程自鎖性能，為此，在焊(han)接(jie)(jie)工裝(zhuang)夾具(ju)、焊(han)接(jie)(jie)變位(wei)機械、焊(han)件輸(shu)送裝(zhuang)置的傳(chuan)動系統中(zhong)設(she)有(you)具(ju)有(you)自鎖性能的傳(chuan)動。這(zhe)樣做，不利于操作，而且有(you)利于裝(zhuang)備的定位(wei)和節能。
④焊(han)接過(guo)程(cheng)也是焊(han)件局部受熱的過(guo)程(cheng)，為了減少裝備(bei)因受熱而引起的變形，裝備(bei)本(ben)身應具有(you)較好的傳熱性能，應能將焊(han)件上的熱量盡快(kuai)傳遞出去(qu)。
⑤三維柔性焊接(jie)(jie)平臺應(ying)具有良好(hao)的(de)通風(feng)條件(jian)，能使焊接(jie)(jie)煙塵(chen)很快地(di)散走。為此，在(zai)大(da)型的(de)焊接(jie)(jie)機械裝(zhuang)備上(shang)，應(ying)安裝(zhuang)通風(feng)設備或(huo)抽氣(qi)罩，有條件(jian)的(de)還可以進行整體(ti)廠房的(de)換氣(qi)。
⑥三維柔性焊(han)(han)接平臺(tai)的結構(gou)形式(shi)應有利于將積聚(ju)在其上的焊(han)(han)渣、焊(han)(han)劑、金(jin)屬飛濺(jian)物(wu)、鐵銹等雜物(wu)方(fang)便地清(qing)掉(diao)出去。
⑦三維(wei)柔性(xing)焊接平臺不能影(ying)響施(shi)焊工藝的實(shi)施(shi)，要保證焊接機頭或焊槍有良好的焊接可達性(xing)。
⑧三維(wei)柔(rou)性焊接(jie)平臺(tai)上的(de)夾緊機(ji)構(gou)，不能(neng)由于焊接(jie)變(bian)形產生的(de)阻(zu)力而使(shi)夾緊機(ji)構(gou)松(song)夾時不能(neng)復位。
⑨當設計用(yong)于厚大件的三維柔性(xing)焊(han)(han)接(jie)平(ping)臺時，為了避免(mian)在(zai)起弧處(chu)產生未焊(han)(han)透，收弧處(chu)弧自動(dong)焊(han)(han)出現氣孔(kong)、收縮裂紋等缺陷(xian)，應注(zhu)意(yi)在(zai)焊(han)(han)縫始末端分別設置引弧板和引出板（如埋(mai)弧自動(dong)焊(han)(han)）。
⑩設(she)計三維(wei)柔性焊(han)(han)接平臺的控制系統(tong)時，應處理好焊(han)(han)件啟動、停止與焊(han)(han)機起弧、收弧的順序(xu)關系(如在滾輪架上焊(han)(han)接環縫時)。這(zhe)些問題對(dui)每種裝備(bei)來說也(ye)不(bu)盡相(xiang)同，上述注意事項，僅是設(she)計大多(duo)數三維(wei)柔性焊(han)(han)接平臺時應注意的共(gong)性問題。
設計(ji)方(fang)案的(de)好壞，對裝備的(de)技術、使用(yong)(yong)(yong)性能(neng)以及經濟上(shang)的(de)合理性有著至關重(zhong)(zhong)要(yao)(yao)的(de)作(zuo)(zuo)用(yong)(yong)(yong)，為此，要(yao)(yao)慎重(zhong)(zhong)地確定(ding)設計(ji)方(fang)案(對重(zhong)(zhong)要(yao)(yao)裝備，從方(fang)案的(de)論證分析(xi)到確定(ding)，一般要(yao)(yao)占設計(ji)時間的(de)1/3左(zuo)右)，要(yao)(yao)注(zhu)意整體結構的(de)合理性和動(dong)作(zuo)(zuo)的(de)協調性，三維柔性焊接平(ping)臺(tai)的(de)零件(jian)要(yao)(yao)有良好的(de)加工工藝性能(neng)，要(yao)(yao)合理地選(xuan)用(yong)(yong)(yong)原材料，盡量采用(yong)(yong)(yong)標準化(hua)的(de)零部件(jian)等。
說(shuo)到中(zhong)(zhong)(zhong)國制造，讓我們(men)驕傲的高鐵已經走向了(le)，建議每(mei)位用戶可(ke)以來(lai)個短暫的旅行，到工廠實際看看品(pin)質(zhi)，看看加工，看看中(zhong)(zhong)(zhong)國制造。在中(zhong)(zhong)(zhong)國制造受到不公平的質(zhi)疑時，我們(men) 要(yao)免受不公正批評(ping)的影響，做好(hao)自己，做好(hao)中(zhong)(zhong)(zhong)國品(pin)質(zhi)。呼吁每(mei)位用戶拿開捂住自己眼睛的雙手。
