三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項
2019年05月09日
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根(gen)據(ju)這(zhe)一原(yuan)則設(she)計焊接機械裝備(bei)時，先根(gen)據(ju)工(gong)作(zuo)職能要求，確(que)定(ding)裝備(bei)的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)里，選擇工(gong)作(zuo)機構(gou)和傳(chuan)動(dong)方式(shi)(液壓(ya)、氣動(dong)、磁(ci)力(li)、電力(li)、機械)，然后在(zai)運(yun)動(dong)分析的(de)基(ji)礎上進行動(dong)力(li)分析，確(que)定(ding)機構(gou)各部分傳(chuan)遞的(de)功率、轉(zhuan)矩和力(li)的(de)大小，根(gen)據(ju)這(zhe)些數據(ju)和使(shi)用要求進行強度(du)、剛(gang)度(du)、發熱、效率等方面的(de)計算或校核，使(shi)設(she)計出(chu)的(de)裝備(bei)能在(zai)給定(ding)的(de)年限內正常工(gong)作(zuo)。
三維(wei)柔性焊接(jie)平臺應處理好的問(wen)題
三維柔(rou)性(xing)焊接平(ping)(ping)臺設計除了一般(ban)原則外。由于在(zai)具體進行設計時，因為三維柔(rou)性(xing)焊接平(ping)(ping)臺的 點，還應處理好(hao)以(yi)下問題。
①在三(san)維柔性焊(han)接(jie)(jie)(jie)平(ping)臺焊(han)接(jie)(jie)(jie)過程(焊(han)條(tiao)電弧焊(han)、CO2焊(han)接(jie)(jie)(jie))中，往往會(hui)有熔(rong)融金屬的飛濺，因(yin)此設(she)計時，應使整個設(she)備(bei)具有較好(hao)的密閉(bi)性， 別是定位(wei)(wei)基(ji)面(mian)、滑道、傳動機構（如齒(chi)輪、鏈條(tiao)、軸承）等應有 的防護。接(jie)(jie)(jie)近焊(han)接(jie)(jie)(jie)部位(wei)(wei)的夾具，應考慮操作手(shou)把的隔熱和(he)(he)防止焊(han)接(jie)(jie)(jie)飛濺物對夾緊機構和(he)(he)定位(wei)(wei)器(qi)表面(mian)的損傷。一些定位(wei)(wei)和(he)(he)安(an)裝(zhuang)基(ji)面(mian)無(wu)法密封時，應布置在飛濺區(qu)之(zhi)外或者在施焊(han)部位(wei)(wei)采(cai)取相應的遮擋(dang)措施。
②三維柔性焊(han)(han)(han)接平(ping)臺往(wang)往(wang)是焊(han)(han)(han)接電(dian)(dian)源二次回路的(de)(de)組成部(bu)分，因此施(shi)焊(han)(han)(han)時(shi)，在(zai)裝(zhuang)備上(shang)各傳動(dong)機(ji)件的(de)(de)嚙合處容易起(qi)弧， 別是當焊(han)(han)(han)接機(ji)械裝(zhuang)備邊(bian)運(yun)轉(zhuan)邊(bian)施(shi)焊(han)(han)(han)時(shi)，起(qi)弧現(xian)象 易發生(sheng)。為了避(bi)免因起(qi)弧而發生(sheng)工(gong)件表面(mian)的(de)(de)燒(shao)損，應(ying)(ying)設法使二次回路的(de)(de)一端從離焊(han)(han)(han)件近的(de)(de)地方(fang)引(yin)出，避(bi)免焊(han)(han)(han)接電(dian)(dian)流(liu)從裝(zhuang)備的(de)(de)周(zhou)身流(liu)過。對于要求(qiu)邊(bian)施(shi)焊(han)(han)(han)邊(bian)運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)焊(han)(han)(han)接機(ji)械裝(zhuang)備，還應(ying)(ying)設置(zhi)(zhi)專用(yong)的(de)(de)導電(dian)(dian)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。
③在三(san)維柔性(xing)(xing)焊(han)接(jie)(jie)平臺的(de)(de)傳(chuan)動(dong)系統中，應具(ju)(ju)有(you)反行(xing)程(cheng)自(zi)鎖(suo)性(xing)(xing)能(neng)(neng)，為此，在焊(han)接(jie)(jie)工裝夾(jia)具(ju)(ju)、焊(han)接(jie)(jie)變位機械、焊(han)件輸(shu)送裝置的(de)(de)傳(chuan)動(dong)系統中設(she)有(you)具(ju)(ju)有(you)自(zi)鎖(suo)性(xing)(xing)能(neng)(neng)的(de)(de)傳(chuan)動(dong)。這樣做，不利于操作，而且有(you)利于裝備的(de)(de)定位和節能(neng)(neng)。
④焊接過程也(ye)是焊件(jian)局部受(shou)熱(re)(re)的過程，為(wei)了減少裝備(bei)因(yin)受(shou)熱(re)(re)而引起的變形，裝備(bei)本身應具有較好的傳熱(re)(re)性能，應能將焊件(jian)上(shang)的熱(re)(re)量盡(jin)快(kuai)傳遞出去(qu)。
⑤三維(wei)柔性焊接(jie)平臺應具有良好的(de)(de)通風(feng)(feng)條件(jian)，能使焊接(jie)煙(yan)塵很快地散(san)走。為此，在(zai)大型的(de)(de)焊接(jie)機械(xie)裝備上(shang)，應安裝通風(feng)(feng)設備或(huo)抽氣(qi)罩，有條件(jian)的(de)(de)還(huan)可以進行整體廠房的(de)(de)換氣(qi)。
⑥三維柔性(xing)焊接平臺的結構形式應有利(li)于(yu)將(jiang)積聚在其上(shang)的焊渣、焊劑、金屬飛濺物(wu)、鐵銹等雜(za)物(wu)方(fang)便地清掉出去(qu)。
⑦三維(wei)柔性(xing)焊(han)(han)接(jie)平臺不能影響施(shi)焊(han)(han)工(gong)藝(yi)的實施(shi)，要(yao)保(bao)證焊(han)(han)接(jie)機(ji)頭或焊(han)(han)槍有(you)良(liang)好的焊(han)(han)接(jie)可達(da)性(xing)。
⑧三維柔性焊(han)接(jie)平(ping)臺上的(de)夾緊機構，不能由(you)于焊(han)接(jie)變形產生的(de)阻力(li)而使夾緊機構松夾時(shi)不能復位。
⑨當(dang)設計(ji)用于厚大(da)件的三維柔性焊接平臺時(shi)，為了避免在起弧(hu)(hu)處產(chan)生未焊透(tou)，收(shou)弧(hu)(hu)處弧(hu)(hu)自動焊出現氣(qi)孔、收(shou)縮裂紋等缺陷，應注意在焊縫(feng)始末端分(fen)別設置引(yin)弧(hu)(hu)板和引(yin)出板（如(ru)埋弧(hu)(hu)自動焊）。
⑩設計(ji)三(san)(san)維(wei)(wei)柔(rou)性焊(han)(han)接平臺(tai)的(de)控制系統時(shi)，應處理好焊(han)(han)件啟動、停止與(yu)焊(han)(han)機起(qi)弧、收(shou)弧的(de)順(shun)序關(guan)系(如(ru)在滾輪架上焊(han)(han)接環縫(feng)時(shi))。這(zhe)些問題(ti)對每種裝備來說也不盡相同，上述注(zhu)意事項，僅(jin)是設計(ji)大多數(shu)三(san)(san)維(wei)(wei)柔(rou)性焊(han)(han)接平臺(tai)時(shi)應注(zhu)意的(de)共性問題(ti)。
設計(ji)方案(an)的(de)(de)好(hao)壞(huai)，對裝(zhuang)(zhuang)備(bei)的(de)(de)技術、使用性(xing)(xing)能(neng)以及經(jing)濟上的(de)(de)合(he)(he)理(li)性(xing)(xing)有(you)著至關重要(yao)的(de)(de)作(zuo)用，為(wei)此，要(yao)慎重地(di)(di)確定(ding)設計(ji)方案(an)(對重要(yao)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)，從方案(an)的(de)(de)論證分析到(dao)確定(ding)，一般要(yao)占(zhan)設計(ji)時間的(de)(de)1/3左右(you))，要(yao)注意整體結構的(de)(de)合(he)(he)理(li)性(xing)(xing)和動作(zuo)的(de)(de)協調性(xing)(xing)，三維柔(rou)性(xing)(xing)焊(han)接平臺的(de)(de)零件要(yao)有(you)良好(hao)的(de)(de)加工工藝性(xing)(xing)能(neng)，要(yao)合(he)(he)理(li)地(di)(di)選用原材料，盡量采用標(biao)準化的(de)(de)零部件等。
說到中(zhong)國(guo)(guo)制(zhi)造，讓我(wo)(wo)們(men)驕傲的高鐵(tie)已(yi)經走(zou)向了，建議(yi)每位用(yong)(yong)戶可以(yi)來個短暫的旅行，到工(gong)廠實際看(kan)(kan)看(kan)(kan)品(pin)(pin)質，看(kan)(kan)看(kan)(kan)加工(gong)，看(kan)(kan)看(kan)(kan)中(zhong)國(guo)(guo)制(zhi)造。在中(zhong)國(guo)(guo)制(zhi)造受到不公平(ping)的質疑時，我(wo)(wo)們(men) 要免受不公正批(pi)評的影響，做好(hao)自己，做好(hao)中(zhong)國(guo)(guo)品(pin)(pin)質。呼吁每位用(yong)(yong)戶拿開捂住(zhu)自己眼睛的雙手。
